Description
1x Contrôleur ROS Orin NX
1x Châssis
1x Batterie et chargeur de batterie
1x Caméra de profondeur Orbbec
1x LiDAR
Logiciels intégrés
Ubuntu embarqué, ROS1 et pilote STM32
L'utilisateur peut installer ROS2 sur une nouvelle carte Micro SD ou remplacer ROS1 d'origine sur la carte Micro SD fournie.
Applications de contrôle à distance pour iOS et Android
Pilotes et installateurs de logiciels
Packages ROS et codes sources
Codes sources du châssis STM32
Longueur : 77,4 cm
Largeur : 57 cm
Hauteur : 22,7 cm
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Contrôleur ROS Orin NX
Caméra de profondeur Orbbec
LiDAR Leishen LSLiDAR
Roues en caoutchouc solide, diamètre de 180 mm
Puissance de servo de 100W
Autonomie de la batterie de 4 heures (sans charge), 2,5 heures (avec charge)
Charge maximale de 35 kg
























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